一、WOA-R系列单圈/多圈磁感应旋转角度位置传感器产品概述：
WOA-R系列磁感应编码器为测量电机旋转位置的非接触式编码器，产品为米朗科技自主研发的磁感应多圈传感器，并加入信号调理及算法，计算角度。WOA-A系列角度传感器支持DC 5V供电，RS485信号输出，MAX转速6000rmp，输出分辨率为17位，温度范围:-30℃~85℃，体积小，抗污染能力强，精度高。可应用于伺服控制系统、机器手臂、位置测量、工业自动化控制,直流电机等领域。
二、WOA-R系列单圈/多圈磁感应旋转角度位置传感器产品特性：
●信号输出：RS485半双工通信
●支持转速6000rmp
●输出分辨率：17位
●温度范围：-30℃～85℃
●体积小
●抗污染能力强
●精度高，达到0.02度
三、WOA-R系列单圈/多圈磁感应旋转角度位置传感器性能参数：
1、型号： WOA-R
2、分辨率：17位
3、线性精度：≤0.02°
4、输出信号：RS485
5、防护等级：IP65
6、Max转速：≤6000rpm
7、温度漂移：9ppm/℃
8、工作环境温度：-30℃~+85℃
9、可标定圈数：1-32767圈（范围内可任意标定）
10、Bit顺序：LSB First
11、通信速率：9600bps(默认)
12、传送方式：半双工串行通信(RS485)
13、传送错误校验：CRC校验(CRC多项式CRC16+1)
14、电源电压：DC12V~DC24V(电压/电流/RS485)波动5%以下
15、同步方式：起止同步(8bit数据、1bit停止)
16、输入输出形态：差分线路驱动器/接收器
17、电源电压VCC 消耗电流：40mA不含突发情况
注：电源打开后因内部电路的初期化，请在上电50msec后，再输入命令。BAT电压小于2.8V时，多圈数据会清零。
四、WOA-R系列单圈/多圈磁感应旋转角度位置传感器选型指引：
五、WOA-R系列单圈/多圈磁感应旋转角度位置传感器接线定义：
注：以上接线定义仅供参考，具体供电电压及接线定义以产品实物标签上标注为准。
六、WOA-R系列单圈/多圈磁感应旋转角度位置传感器安装尺寸：
七、常用可选量程参考：
WOA-R-40mm-R。
