一、六轴（姿态）倾角（动态）传感器概述：
六轴（姿态）倾角（动态）传感器内部使用数字型MEMS动态芯片，可测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰以及方位角），适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器，集成了卡尔漫滤波算法，从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL等信号输出模式可选，扩展性强。
六轴动态倾角传感器采用非接触式测量原量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元，可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿，可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差，提高产品动态测量精度，可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器，抗外界电磁干扰能力强，适用各类大型高强度冲击振动工业环境，是工业自动化控制测量姿态的理想选择。
二、六轴（姿态）倾角（动态）传感器应用领域：
● 测量测绘仪器 ●高层建筑监测
● 铁路机车监测 ●桥梁与大坝监测
● 塔杆倾斜监测 ●地质设备倾斜监测
● 工程机械倾角测量 ●石油钻井设备
● 工业自动化姿态控制 ●精密平台自动调平
三、六轴（姿态）倾角（动态）传感器技术参数：
测量轴 | X轴/Y轴/Z轴 | ||
测量范围 | 横滚±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉电初始值为0°） | ||
输出信号 | RS485、RS232、TTL | ||
分辨率 | 0.01° | ||
线性精度 | 静态/@25°C | ±0.05° | |
动态/@25°C | ±0.1° | ||
陀螺仪 | 行程 | ±250°/s | |
零偏稳定性(10s均值) | 8.5°/h | ||
零偏不稳定性(allan) | 4.5°/h | ||
角度随机游走系数(allan) | 0.25°/sqrt(h) | ||
加速度 | 行程 | ±8g | |
零偏稳定性(10s均值) | 0.02mg | ||
零偏不稳定性(allan) | 0.005mg | ||
速度随机游走系数(allan) | 0.005m/s/sqrt(h) | ||
零点温度系数 | -40～85°C | ±0.01°/°C | |
灵敏度温度系数 | -40～85°C | ≤100ppm/°C | |
上电启动时间 | 1S | 响应时间 | 0.01S |
平均无故障工作时间MTBF | ≥98000H/次 | 绝缘电阻 | ≥100兆欧 |
材质 | 锌合金 | 安装 | M4螺丝 |
电磁兼容性 | 参照EN61000和GBT17626 | ||
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向（半正弦波） | ||
抗震动 | 10grms、10～1000Hz | ||
防护等级 | IP68 | ||
四、六轴（姿态）倾角（动态）传感器安装尺寸：
五、六轴（姿态）倾角（动态）传感器选型指导：
六、常用可选量程参考：
MDTQJ15-485-A1/C、MDTQJ30-485-A1/C、MDTQJ90-485-A1/C、MDTQJ180-485-A1/C。
